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の一般的なモーター制御アルゴリズム BLDC ブラシレス DC モーター

ブラシレス DC モーターは自己整流 (自己方向変換) であるため、制御がより複雑です。
BLDC モーター制御では、モーターの整流とステアリングのためのローター位置とメカニズムを理解する必要があります。パワー。
小型ブラシレス DC モーターモーターは、アプリケーションの要件に応じて、エッジまたはセンター アレイの PWM 信号を使用できます。ほとんどのアプリケーションでは、速度変動操作のみが必要であり、PWM 信号に 6 つの独立したエッジ アレイを使用します。これにより、可能な限り最高の解像度が得られます。アプリケーションでサーバーの位置決めが必要な場合は、パワー ブレーキングまたはパワー リバースでは、相補的なセンター アレイ PWM 信号の使用が推奨されます。
ローターの位置を検出するために、BLDC はホール効果センサーを採用して絶対位置誘導を提供します。これにより、より多くのラインを使用し、コストが高くなります。センサーレス BLDC 制御では、ホール センサーが不要になり、代わりに逆起電力 (EMF) を使用します。ファンやポンプなどの低コストの可変速アプリケーションには、センサーレス制御が不可欠です。BLDC モーターの使用では、冷蔵庫やエアコンのコンプレッサーもセンサーレス制御が必要です。
無負荷時間の挿入と補充
ほとんどの BLDC モーターは、相補 PWM、無負荷時間挿入、または無負荷時間補償を必要としません。これらの特性を必要とする唯一の BLDC アプリケーションは、高性能 BLDC サーボ モーター、正弦波励起 BLDC モーター、ブラシレス AC、または PC 同期です。モーター。
制御アルゴリズム
多くの異なる制御アルゴリズムを使用して、BLDC モーターを制御します。通常、パワー トランジスタは、モーター電圧を制御するリニア レギュレータとして使用されます。この方法は、高出力モーターを駆動する場合には実用的ではありません。高出力モーターは PWM 制御する必要があり、マイクロコントローラーを使用して制御する必要があります。起動および制御機能を提供します。