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のアルゴリズム ACブラシレスモーター およびACブラシ付きモーター

• スカラー制御

スカラー制御 (または V/Hz 制御) は、命令モーターの速度を制御する簡単な方法です。
指令モーターの定常状態モデルは、主に技術の習得に使用されるため、過渡的なパフォーマンスは不可能です。システムには電流ループがありません。モーターを制御するために、三相電源は振幅と周波数のみが変化します。

• ベクトル制御またはフィールド指向制御

モーターのトルクは、ステーターとローターの磁界の関数によって変化し、2 つの磁界が互いに直交するときにピークに達します。スカラーベースの制御では、2 つの磁界の間の角度が大幅に変化します。
ベクトル制御は、交流モーターの直交性を再現しようとします。トルクを制御するために、磁束から発生する電流をそれぞれ発生させて、直流機の応答性を実現します。
交流指令モータのベクトル制御は、単励式直流モータのベクトル制御に似ています。直流モータでは、励磁電流 IF によって発生する磁界エネルギー Φ F は、電機子電流によって発生する電機子磁束正接 A と直交します。 IA.これらの磁場は分離され、互いに安定しています。したがって、電機子電流を制御してトルクを制御すると、磁場エネルギーは影響を受けず、より高速な過渡応答が実現されます。
3 相 AC モーターのフィールド オリエンテッド制御 (FOC) には、DC モーターの動作を模倣した動作が含まれます。すべての制御変数は、AC ではなく DC に数学的に変換されます。そのターゲットは、トルクと磁束によって個別に制御されます。

• フィールド指向制御 (FOC) には 2 つの方法があります。

Direct FOC: ローター磁束角度は、磁束オブザーバーによって直接計算されます。
間接 FOC: ローター磁束角度は、ローター速度とスリップを推定または測定することによって間接的に取得されます。
ベクトル制御では、回転子磁束の位置を理解する必要があり、端子電流と電圧の知識に基づく高度なアルゴリズムを使用して計算できます (AC 誘導モーターの動的モデルを使用)。ただし、実装の観点からは、コンピューティング リソースは重要です。

ベクトル制御アルゴリズムはさまざまな方法で実装できます。フィードフォワード手法、モデル推定、および適応制御手法はすべて、応答と安定性を高めるために使用できます。

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